Oggetti Od Generali - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

220 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Appendice
Classi apparecchi
Profili di
comunicazione
I profili degli apparecchi descrivono le particolari capacità
o i parametri di una classe di apparecchi.
Finora sono stati definiti i seguenti profili degli
apparecchi:
W
Apparecchi I/O digitali e analogici
W
MOTORIZZAZIONI
W
Apparecchi di comando
W
Sensori
W
Riduttori
Ulteriori profili di dispositivi, p. es. nella tecnica medica e
nella marina, sono in preparazione.
Il profilo di comunicazione secondo lo standard
CiA DS-301 vale per tutti i profili degli apparecchi. Con il
profilo di comunicazione possono essere richiamati ed
impostati tutti i dati fondamentali dei dispositivi, come p. es.:
W
Denominazione dell'apparecchio
W
Versione hardware/software
W
Stato errori
W
Identifier CAN utilizzati
13.3.1

Oggetti OD generali

Diverse voci in OD sono stabilite tramite lo standard
CiA DS-301.
L'OD comprende costanti, voci sovrascrivibili, voci di
lettura od entrambe.
Tramite le costanti e le voci di lettura l'utente può ricavare
delle informazioni, relative p. es. allo stato del modulo e
alla versione.
Le voci sovrascrivibili servono per il comando e per la
configurazione del modulo se questo differisce dalle
impostazioni standard. Tutti i valori modificati dall'utente
o durante il funzionamento per determinate situazioni
nella OD vanno perso in caso di perdita di tensione. Dopo
la riaccensione tutti gli oggetti sono impostati sui valori
standard.
Informazioni dettagliate sulla struttura dell'OD sono
contenute negli Electronic Data Sheets
(BDC-B-CO_32.EDS/BDC-BCO_ 32SB.EDS). Questi file
sono in formato ASCII e descrivono tutti gli oggetti
dell'accoppiatore bus.