Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

344 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Bilaga
Tabell 27: Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6
Byte
Bit 2 Bit 1
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
Bit 3 till Bit 6
Bit 7
0
1
Tabell 28: Module Control Register
Bit 7 Bit 6
Bit 15 Bit 14
Low Byte
Bit 0
0
1
Bit 2 Bit 1
0 0
0 1
1 0
1 1
Bit 3
0
1
Bit 4 till Bit 15
Bit 5 Bit 4
Betydelse
Bit 0
0 Initiering
1 Nedkopplad
0 Ansluter
1 Förbereder
0 Stoppad
1 Fördriftsläge
0 Operational
1 odefinierat tillstånd
reserverad
Felsamlingsbit
inget fel
Minst ett aktuellt fel
13.7.2
Index 2000 Subindex 0 till OD innehåller den 16 bit stora
Module Control Register (MCR). Via denna kan
fältbussnodens beteende förändras i drift- och felläge.
Tab. 28 ger en översikt över de enskilda bitarnas betydelse.
Low Byte
Bit 5 Bit 4
High Byte
Bit 13 Bit 12
Betydelse
Modulstatus vid fel
Fördriftsläge
Operational
Utgångar vid fel
CLAB: Nolla utgångar (standard)
Last State: Utgångar behåller sin senaste status
reserverad
reserverad
EMCY-reaktion vid fel
Emergency-meddelande skickas
Emergency-meddelande skickas inte
reserverad (fast på 0)
Bit 3 Bit 2

Module Control Register (MCR)

Bit 3 Bit 2
Bit 11 Bit 10
LS
Bit 1 Bit 0
för tillfället
oanvänd
Bit 1 Bit 0
Bit 9 Bit 8