Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Acoplador de bus bdc, diseño b
Ocultar thumbs Ver también para CANopen:
Tabla de contenido

Publicidad

Idiomas disponibles
  • ES

Idiomas disponibles

  • ESPAÑOL, página 233
344 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Bilaga
Tabell 27:
Manufacturer Status Register
MS
Bit 7
Bit 6
Byte
Bit 2
Bit 1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
Bit 3 till Bit 6
Bit 7
0
1
Tabell 28:
Module Control Register
Bit 7
Bit 6
Bit 15
Bit 14
Low Byte
Bit 0
0
1
Bit 2
Bit 1
0
0
0
1
1
0
1
1
Bit 3
0
1
Bit 4 till Bit 15
Bit 5
Bit 4
Betydelse
Bit 0
0
Initiering
1
Nedkopplad
0
Ansluter
1
Förbereder
0
Stoppad
1
Fördriftsläge
0
Operational
1
odefinierat tillstånd
reserverad
Felsamlingsbit
inget fel
Minst ett aktuellt fel
13.7.2
Index 2000 Subindex 0 till OD innehåller den 16 bit stora
Module Control Register (MCR). Via denna kan
fältbussnodens beteende förändras i drift- och felläge.
Tab. 28 ger en översikt över de enskilda bitarnas betydelse.
Low Byte
Bit 5
Bit 4
High Byte
Bit 13
Bit 12
Betydelse
Modulstatus vid fel
Fördriftsläge
Operational
Utgångar vid fel
CLAB: Nolla utgångar (standard)
Last State: Utgångar behåller sin senaste status
reserverad
reserverad
EMCY-reaktion vid fel
Emergency-meddelande skickas
Emergency-meddelande skickas inte
reserverad (fast på 0)
Bit 3
Bit 2

Module Control Register (MCR)

Bit 3
Bit 2
Bit 11
Bit 10
LS
Bit 1
Bit 0
för tillfället
oanvänd
Bit 1
Bit 0
Bit 9
Bit 8

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Este manual también es adecuado para:

Canopen sb

Tabla de contenido