Allmänna Od-Objekt; Tillverkarspecifika Od-Objekt - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 339
Kommunikationsprofiler
Tabell 21: Allmänna OD-objekt
Index (Hex) Subindex (Hex)
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
Alla enhetsprofiler har kommunikationsprofilen
CiA DS-301 gemensamt. Med kommunikationsprofilen kan
grundläggande enhetsdata avläsas och ställas in, t.ex.:
W
Enhetsbeteckning
W
Hårdvaru-/programvaruversion
W
Felstatus
W
använda CAN-identifierare
13.3.1 Allmänna OD-objekt
Olika poster i OD är fastställda genom CiA DS-301.
OD innehåller konstanter, skrivbara poster, läsbara
poster och skriv- och läsbara poster.
Via konstanter och läsbara poster kan användaren
inhämta information t.ex. om modultillstånd och
versionsidentifiering.
De skrivbara posterna används för styrning och för en
konfigurering av modulen som avviker från
standardinställningen (default). Samtliga värden som
ändrats i OD av användaren eller under drift beroende på
en viss situation går förlorade vid spänningsavbrott. Efter
omstart återställs samtliga objekt till sina standardvärden.
Detaljerad information om OD:s uppbyggnad finns i EDS-
filerna (BDC-B-CO_32.EDS/BDC-B-CO_32SB.EDS). Filerna
finns i ASCII-format och beskriver alla objekt i
fältbussnoden.
Objektbeskrivning
Enhetstyp: 0x30191: Endast digital IO
Enhetsnamn: BDC-B-CO_32.EDS/BDC-B-CO_32SB
Hårdvaruversion: 1.x
Mjukvaruversion: 1.x
Leverantörs ID: 0x010001B2
Produktkod: 0x02
Revisionsnummer: 0x11
13.3.2

Tillverkarspecifika OD-objekt

Utöver de OD-objekt, som specificeras av CiA, finns en
area som är reserverad för tillverkaren. Här kan
enhetsspecifika objekt läggas in och på så sätt göras
tillgängliga för användaren.
På följande sidor beskrivs bitstrukturen för MSR och MCR.
Bilaga