Diagnostic Information - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

290 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Apéndice
Tabla 30: Reacción del acoplador de bus en servicio NMT (sin caso de error)
Servicio NMT
NMT_
RESET_NODE
NMT_
RESET_COM
NMT_
STOP
NMT_
PRE-OPERATIONAL
Number of
Diagnostic Entries
Diagnostic Status
Diagnostic Data
Estado del módulo
pre-operational
pre-operational
pre-operational
pre-operational
13.7.3

Diagnostic Information

Mediante el índice 2020 del OD se puede leer la
información de diagnóstico. El acoplador de bus pone a
disposición 1 byte de diagnóstico.
El índice 2020 subíndice 0 contiene el mayor subíndice.
Subíndice mayor = 3
El índice 2020 subíndice 1 contiene la longitud de los
datos de diagnóstico.
W
Longitud = 1, cuando el diagnóstico está activado
W
Longitud = 0, cuando el diagnóstico no está activado
El índice 2020 subíndice 2 contiene el estado de
diagnóstico.
W
00hex, ningún diagnóstico activado
W
01hex, diagnóstico activado
El índice 2020 subíndice 3 posibilita la lectura de los
bytes de diagnóstico del acoplador de bus. Estos están
codificados en un byte como en Tab. 31.
Salidas
Todas salidas borradas
Según MCR Bit 2,1
Según MCR Bit 2,1
Según MCR Bit 2,1
Reacción
Ningún EMCY
Ningún EMCY
Ningún EMCY
Ningún EMCY