Object Dictionary - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Profile
Tabelle 20: Object Dictionary Index
Index in Hex
von bis
0000
0001 001F
0020 003F
0040 005F
0060 007F
0080 009F
00A0 0FFF
1000 1FFF
2000 5FFF
6000 9FFF
A000 FFFF
Geräteprofile
Geräteklassen
13.3

Object Dictionary

Über das Object Dictionary (OD) wird u. a. festgelegt,
welche real existierenden Objekte der Kommunikation
auf welche Art und Weise zur Verfügung gestellt werden.
Das OD ist in Tabellenform organisiert. Die Einträge
werden mit einem 16-Bit-Index (Reihenadresse der
Tabelle) und einem 8-Bit-Subindex (Spaltenadresse der
Tabelle) adressiert.
Das OD besteht aus Objektgruppen, die als Profile
bezeichnet werden. Diese Profile beschreiben die
Eigenschaften eines Gerätes.
Object
nicht verwendet
statische Datentypen
komplexe Datentypen
herstellerspezifische Datentypen
profilspezifische statische Datentypen
profilspezifische komplexe Datentypen
reserviert
Kommunikationsprofil (CiA DS-301)
herstellerspezifische Parameter
Parameter aus den standardisierten Geräteprofilen
reserviert
Erwähnt werden hier nur die CiA-Normen:
W
DS-301 CANopen-Kommunikationsprofil
W
DSP-306 Electronic Data Sheet
W
DS-401Geräteprofil für digitale und analoge
I/O-Module
Die Geräteprofile beschreiben die besonderen
Fähigkeiten bzw. Parameter einer Klasse von Geräten.
Bislang wurden folgende Geräteprofile definiert:
W
Digitale bzw. analoge I/O-Geräte
W
Antriebe
W
Bediengeräte
W
Sensoren
W
Regler
47
Anhang