Enhetsspecifika Od-Objekt - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

340 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Bilaga
Tabell 22: Tillverkarspecifika OD-objekt
Index Subindex
in Hex in Hex
1002 0
2000 0
2020
0
1
2
3
2040
0
1
2
Digitala utgångar
Tabell 23: Write Output 8-bitars objekt – Objektbeskrivning
Objektbeskrivning
INDEX
Namn
Object Code
Data Type
Category
Objektbeskrivning
Manufacturer Status Register (MSR)
Ligger ej inom OD-området som är reserverat för tillverkaren. Kodningen
av detta objekt ligger dock på tillverkaren.
Module Control Register (MCR)
Via MCR kan fältbussnodens beteende förändras.
Diagnostikinformation
Nummer för högsta subindex
Antal diagnostikposter
Diagnostikstatus
Levererar överordnad information om den aktuella diagnosen.
Diagnosikstatus skickas via Emergency Object efter att ett diagnosfall
ändrats. Ytterligare detaljer om det inträffade diagnosfallet kan
efterfrågas via nedanstående subindex per SDO.
Diagnostikdata
Detaljerad felinformation.
Parameterinformation
Nummer för högsta subindex
Parameterdatalängd
Parameterdata
Via Parameter-byte kan diagnostiken sättas på och stängas av.
13.3.3
Följande objekt har tagits direkt från profilen för
CiA DS-401, version 2.0.
Object 6200h: Write Output 8 Bit
Detta objekt sätter utgångsledningarnas tillstånd i
grupper med vardera 8 ledningar som 8-bit-information
(1 byte). Maximalt kan 254 grupper adresseras, dvs.
254 x 8 = 2032 utgångar.
6200h
Write Output 8 bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital outputs

Enhetsspecifika OD-objekt