Object Dictionary - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 281
Perfiles
Tabla 20: Object Dictionary Index
Índice en hex
desde hasta
0000
0001 001F
0020 003F
0040 005F
0060 007F
0080 009F
00A0 0FFF
1000 1FFF
2000 5FFF
6000 9FFF
A000 FFFF
Perfiles de aparatos
13.3

Object Dictionary

Mediante el Object Dictionary (OD), puede determinarse,
entre otras funciones, qué objetos existentes pueden ser
puestos a disposición de la comunicación y de qué modo.
El OD está organizado en forma de tabla. Los registros
son direccionados con un índice de 16 bit (dirección de
filas de la tabla) y un subíndice de 8 bit (dirección de
columnas de la tabla).
El OD está compuesto de grupos de objetos, denominados
perfiles. Estos perfiles describen las características de
un aparato.
Objeto
No utilizado
Tipos de datos estáticos
Tipos de datos complejos
Tipos de datos específicos del fabricante
Tipos de datos estáticos específicos del perfil
Tipos de datos complejos específicos del perfil
Reservado
Perfil de comunicación (CiA DS-301)
Parámetros específicos del fabricante
Parámetros de los perfiles de aparatos estandarizados
Reservado
Aquí solamente se mencionan las normas CiA:
W
DS-301 Perfil de comunicación CANopen
W
DSP-306 Electronic Data Sheet
W
DS-401Perfil de aparatos para módulos E/S
digitales y analógicos
Apéndice