Eliminación De Residuos; Apéndice; Electronic Data Sheet (Eds); Comportamiento En Funcionamiento - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 277
12
Elimine el aparato de acuerdo con las especificaciones
del país de utilización.
13
Indicaciones para la configuración del acoplador de bus
con CANopen
13.1
El EDS es un archivo ASCII especificado por CiA que describe
los objetos/características de rendimiento de un aparato
CANopen. Para el acoplador de bus existe este archivo con el
nombre BDC-B-CO_32.EDS/BDC-B-CO_32SB.EDS.
El archivo EDS se puede descargar de Internet
(www.aventics.com/mediadirectory).
13.2
El comportamiento de la conexión de bus depende de las
propiedades de CANopen.
Los telegramas CAN tienen una capacidad de datos
máxima de 8 bytes. Siguiendo las especificaciones del
CiA DS-301 (Master/ Slave Connection Set), por cada
nudo CAN se pueden definir 4 canales para el envío de
PDO (Process Data Objects) y 4 canales para la recepción
de PDO.
Dado que las conexiones de bus ocupan salidas de
4 bytes, es suficiente un PDO de recepción.
Además, cada nudo CAN tiene a disposición un canal SDO
(Service Data Object) para enviar y otro para recibir,
respectivamente.
Eliminación de residuos
Apéndice

Electronic Data Sheet (EDS)

Comportamiento en
funcionamiento
Eliminación de residuos