Informations Diagnostiques - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 167
Nombre d'entrées
du diagnostic
Diagnostic Status
Diagnostic Data
Tableau 31 : Codage des octets de diagnostic
Octet
Bit 0 0
1
Bit 1 0
1
Bit 2 0
1
Bit 3 0
1
Bit 4 0
1
Bit 5 0
1
Bit 6 0
1
Bit 7 0
1
1)
En enclenchant après env. 110 ms, en éteignant après env. 120 ms
13.7.3
L'index 2020 de l'OD permet de lire des informations
diagnostiques. Le coupleur de bus permet un diagnostic
d'1 octet.
Index 2020, sous-index 0 contient le subindex le plus
élevé.
Sous-index le plus élevé = 3
Index 2020 Sous-index 1 contient la longueur des
données diagnostiques.
W
Longueur = 1si diagnostic activé
W
Longueur = 0 si diagnostic pas activé
Index 2020 Sous-index 2 contient l'état diagnostique.
W
00hex, aucun diagnostic activé
W
01hex, diagnostic disponible
Index 2020, sous-index 3 permet de lire les octets de
diagnostic du coupleur de bus. Ceux-ci sont codés dans
un octet comme dans le Tab. 31.
Signification
Pas de diagnostic
Court-circuit des distributeurs ou d'une sortie numérique (diagnostic collectif)
Pas de diagnostic
Sous-charge alimentation des distributeurs U
Pas de diagnostic
Sous-charge alimentation des distributeurs U
Pas de diagnostic
Alimentation des distributeurs U
Pas de diagnostic
Alimentation des distributeurs U
Pas de diagnostic
Pas de diagnostic
Pas de diagnostic

Informations diagnostiques

1)
Q1
1)
Q2
manque
Q1
manque
Q2
Annexes