Comportamiento Del Arranque; Identificador Can - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

278 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Apéndice
Comportamiento
después de
Power-on
Ocupación estándar
de los identificadores
13.2.1

Comportamiento del arranque

Una vez conectados el conjunto (aplicación de la
alimentación de lógica de 24 V), se verifican los
componentes del hardware.
Si la prueba de inicio se ha llevado a cabo con éxito y en
el bus existe tensión de alimentación, a continuación el
controlador CAN se inicia según los ajustes previos en los
conmutadores giratorios y en los conmutadores DIP.
Una vez inicializado con éxito, el módulo se encuentra en
estado "Pre-operational". Mediante un telegrama
"NMT START" puede pasarse del master CAN al estado
"Operational". Los datos de procesos solamente pueden
transmitirse a través de PDO con el módulo en modo
"Operational". En caso de error, el acoplador de bus se
transfiere a la parada del sistema (véase "Parada del
sistema" en la pág. 271).
13.2.2

Identificador CAN

Tras la puesta en marcha, se ajustan los identificadores
del acoplador de bus por defecto que siguen las
especificaciones del CiA DS-301 (Master/Slave
connection set).
La ocupación estándar de los identificadores parte de una
relación entre master y slave en la que el sistema de
válvulas se comporta exactamente como un slave. Un
master de aplicación correspondiente, master DBT o
master NMT, puede calcular el identificador a través del
ID de nodo del slave. La distribución estándar de los
identificadores no permite la comunicación de los slaves
entre sí.
La ocupación estándar de los identificadores
(longitud de ID 11 bit correspondiente a un área de 0
a 2047) tiene lugar según las especificaciones del
CiA DS-301(Master/Slave connection set).