Index Name; Object Description; Objetos Od Específicos De Los Aparatos - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

284 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Apéndice
Tabla 22: Objetos OD específicos del fabricante
Índice Subíndice
en hex en hex
2040
0
1
2
Digital Outputs
Tabla 23: Write Output 8-Bit-Objekte – Object Description

Object Description

INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabla 24: Write Output 8-Bit-Objekte – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Descripción del objeto
Parameter Information
Número del subíndice mayor
Parameter Data Length
Parameter Data
Mediante el byte de parámetro se puede conectar y desconectar el diagnóstico.
13.3.3
Los siguientes objetos han sido tomados directamente
del perfil del CiA DS-401, versión 2.0.
Object 6200h: Write Output 8 Bit
Este objeto define el estado de los conductos de salida en
grupos de 8 conductos cada uno como información de
8 bits (1 byte). Como máximo pueden dirigirse
254 grupos, es decir, 254 x 8 = 2032 salidas.
6200h
Write Output 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital outputs
0h
Number of Output 8 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 4h
Write Output 1 to 32
Objetos OD específicos de los aparatos