Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 46

46 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Anhang
Tabelle 18: Node-ID-abhängige Identifier-Definitionen
Object
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Tabelle 19: Beispiel: eingeschaltete Node-ID = 4
Object
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Identifier
128 + Node-ID
1792 + Node-ID
1408 + Node-ID
1536 + Node-ID
384 + Node-ID
640 + Node-ID
896 + Node-ID
1152 + Node-ID
512 + Node-ID
768 + Node-ID
1024 + Node-ID
1280 + Node-ID
Identifier
132
1796
1412
1540
388
644
900
1156
516
772
1028
1284
Richtung
Senden
Senden/Empfangen
Senden
Empfangen
Senden
Senden
Senden
Senden
Empfangen
Empfangen
Empfangen
Empfangen
Richtung
Senden
Senden/Empfangen
Senden
Empfangen
Senden
Senden
Senden
Senden
Empfangen
Empfangen
Empfangen
Empfangen