Allgemeine Od-Objekte - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

48 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Anhang
Kommunikationsprofile
Tabelle 21:

Allgemeine OD-Objekte

Index in Hex Subindex in Hex
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
Weitere Geräteprofile, z. B. in der Medizintechnik und der
Marine, sind in Vorbereitung.
Allen Geräteprofilen ist das Kommunikationsprofil nach
CiA DS-301 gemeinsam. Mit dem Kommunikationsprofil
lassen sich grundlegende Gerätedaten abfragen und
einstellen, wie z. B.:
W
Gerätebezeichnung
W
Hardware-/Software-Version
W
Fehlerstatus
W
verwendete CAN-Identifier
13.3.1 Allgemeine OD-Objekte
Verschiedene Einträge im OD sind durch CiA DS-301
festgelegt.
Das OD enthält Konstanten, beschreibbare Einträge,
lesbare Einträge sowie beschreib- und lesbare Einträge.
Über die Konstanten und lesbaren Einträge kann sich der
Anwender Informationen einholen, z. B. über
Modulzustände und Versionskennungen.
Die beschreibbaren Einträge dienen der Steuerung sowie
einer Konfiguration des Moduls, die von der Default-
Einstellung abweicht. Alle vom Anwender oder während
der Laufzeit situationsbedingt veränderten Werte im OD
gehen bei Spannungsverlust verloren. Nach dem
Wiedereinschalten sind alle Objekte auf Default-Wert
gesetzt.
Detaillierte Informationen zum Aufbau des OD enthalten
die entsprechenden Electronic Data Sheets
(BDC-B-CO_32.EDS/BDC-B-CO_32SB.EDS). Die Dateien
liegen im ASCII-Format vor und beschreiben alle Objekte
des Buskopplers.
Objektbeschreibung
Device Type: 0x30191: Nur digitale IO
Device Name: BDC-B-CO_32.EDS/BDC-B-CO_32SB
Hardware Version: 1.x
Software Version: 1.x
Vendor ID: 0x010001B2
Product Code: 0x02
Revision Number: 0x11