Digital Outputs; Object Description; Object 6200H: Write Output 8 Bit; Oggetti Od Specifici Degli Apparecchi - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

222 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Appendice
Tabella 22: Oggetti OD specifici del produttore
Indice Sottoindice
in Hex in Hex
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1
2

Digital Outputs

Tabella 23: Oggetti Write Output 8 Bit – Object Description

Object Description

INDEX
Nome
Object Code
Data Type
Category
Tabella 24: Oggetti Write Output 8 Bit – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Descrizione oggetto
Parameter Information
Numero del Sottoindice più alto
Parameter Data Length
Parameter Data
Tramite un byte dei parametri è possibile attivare e disattivare la diagnosi.
13.3.3
Gli oggetti seguenti sono ripresi direttamente dal profilo
dello standard CiA DS-401, versione 2.0.

Object 6200h: Write Output 8 Bit

Questo oggetto riporta lo stato delle linee di uscita in
gruppi di 8 linee ciascuno come informazione a 8 bit
(1 byte). È possibile indirizzare al massimo 254 gruppi,
ossia 254 x 8 = 2032 uscite.
6200h
Write Output 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital outputs
0h
Number of Output 8 Bit
ro
Mandatory
NO
1h to FEh
NO
1h – 4h
Write Output 1 to 32

Oggetti OD specifici degli apparecchi