Diagnostic Information - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

228 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Appendice
Number of
Diagnostic Entries
Diagnostic Status
Diagnostic Data
Tabella 31: Codifica dei byte di diagnosi
Byte
Bit 0 0
1
Bit 1 0
1
Bit 2 0
1
Bit 3 0
1
Bit 4 0
1
Bit 5 0
1
Bit 6 0
1
Bit 7 0
1
1)
Dopo circa 110 ms dall'accensione, dopo circa 120 ms dallo spegnimento
13.7.3
Le informazioni di diagnosi possono essere lette tramite
l'indice 2020 dell'OD. L'accoppiatore bus mette a
disposizione una diagnosi da 1 byte.
L'Indice 2020 Sottoindice 0 contiene il sottoindice più alto.
Sottoindice più alto = 3
L'Indice 2020 Sottoindice 1 contiene la lunghezza dei dati
di diagnostica.
W
Lunghezza = 1, se la diagnosi è attiva
W
Lunghezza = 0, se la diagnosi non è attiva
L'Indice 2020 Sottoindice 2 contiene lo stato della
diagnosi.
W
00hex, nessuna diagnosi attiva
W
01hex, diagnosi in attesa
L'Indice 2020 Sottoindice 3 consente la lettura dei byte di
diagnosi dell'accoppiatore bus, codificati in un byte come
in Tab. 31.
Significato
Nessuna diagnosi
Cortocircuito delle valvole o di un'uscita digitale (diagnosi collettiva)
Nessuna diagnosi
Sottotensione alimentazione di carico U
Nessuna diagnosi
Sottotensione alimentazione di carico U
Nessuna diagnosi
Alimentazione di carico U
Nessuna diagnosi
Alimentazione di carico U
Nessuna diagnosi
Nessuna diagnosi
Nessuna diagnosi

Diagnostic Information

1)
Q1
1)
Q2
non disponibile
Q1
non disponibile
Q2