Conjunto De Funciones - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 287
Tabla 26: Rendimiento y conjunto de funciones
Rendimiento/función
Independiente del protocolo
Velocidad en kBaud
Datos de salida
Diagnóstico
Información configuración
actual
CANopen
Cantidad SDO (enviar)
Cantidad SDO (recibir)
Cantidad PDO (enviar)
Cantidad PDO (recibir)
Emergency Object
Time Stamp
Objeto SYNC
Apoyo de servicio NMT
Mapping estándar y variable
Node Guarding
Simple Boot-Up
Extended Boot-Up
Device Profile
13.6

Conjunto de funciones

Características
10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000
4 bytes
1 byte
sí
1
1
0 (máx.)
1 (máx.)
1
No
1
Detener
Inicio
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
no
sí
sí
no
sí
Comentarios
CANopen
no es compatible
Solamente es compatible la
recepción pero no el envío del
objeto SYNC.
CiA DS-401
Apéndice