Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 4

4 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415-BDL-001-AE
Inhalt
7 Inbetriebnahme und Bedienung .................. 26
7.1 Voreinstellungen vornehmen..............................26
7.1.1 Baudrate einstellen .............................................. 26
7.1.2 Adresse am Buskoppler einstellen ................. 27
7.1.3 Diagnosemeldungen einstellen ........................ 27
7.1.4 Umschalten der Toleranzpegel der
Ventilversorgung U
7.1.5 Ventilversorgung auswählen ............................ 29
7.2 Buskoppler konfigurieren ....................................33
7.3 Test und Diagnose am Buskoppler ...................34
7.3.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen .... 34
7.4 Buskoppler in Betrieb nehmen...........................35
7.5 Systemhalt................................................................36
7.5.1 Systemhalt verlassen .......................................... 37
8 Demontage und Austausch .......................... 37
8.1 Buskoppler austauschen......................................38
9 Pflege und Wartung ...................................... 40
9.1 Module pflegen ........................................................40
9.2 Buskoppler warten.................................................40
10 Technische Daten .......................................... 41
10.1 Kenngrößen ..............................................................41
10.2 Buskoppler................................................................41
11 Ersatzteile und Zubehör ............................... 42
11.1 Buskoppler................................................................42
11.2 Power-Stecker für Buskoppler...........................42
12 Entsorgung ..................................................... 42
13 Anhang ........................................................... 43
13.1 Electronic Data Sheet (EDS) ................................43
13.2 Betriebsverhalten ...................................................43
13.2.1 Anlaufverhalten ..................................................... 43
13.2.2 CAN Identifier ......................................................... 44
13.3 Object Dictionary.....................................................47
13.3.1 Allgemeine OD-Objekte ....................................... 48
13.3.2 Herstellerspezifische OD-Objekte ................... 49
13.3.3 Gerätespezifische OD-Objekte .......................... 50
13.4 Diagnose CANopen .................................................51
13.5 EMCY Error Codes...................................................51
13.6 Funktionsumfang....................................................52
13.7 Herstellerspezifische Objekte.............................53
13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) .............. 53
13.7.2 Module Control Register (MCR) ......................... 53
13.7.3 Diagnostic Information ........................................ 55
13.7.4 Parameter Information ....................................... 56
14 Stichwortverzeichnis .................................... 57
und U .......................... 28
Q1 Q2