Diagnóstico Canopen; Emcy Error Codes - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 285
Tabla 24: Write Output 8-Bit-Objekte – Entry Description
Entry Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
rw
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 8
No
13.4 Diagnóstico CANopen
El acoplador de bus apoya el diagnóstico. Este puede ser
conectado o desconectado a través del bit de parámetros
2040.
Ajuste por defecto: diagnóstico desactivado
Los diagnósticos pendientes son mostrados en los
LED incluso con la función de mensajes de
diagnóstico al master desactivada.
13.5

EMCY Error Codes

Al producirse un error, el slave envía un telegrama de
emergencia (EMCY). La estructura del telegrama EMCY
corresponde a las especificaciones del perfil de
comunicación CANopen según CiA DS-301.
Apéndice