00Xx: Error Reset Or No Error; 8210: Pdo Not Processed Due To Length Error; 8130: Life Guard Error; 8100: Communication - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

164 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Annexes
EMCY Error Code
ErrorReg
Tableau 26 : Puissance et étendue des fonctions
Puissance/fonction
Indépendants du protocole
Débits en bauds en kBaud
Données de sortie
Diagnostic
Information de la
configuration réelle
CANopen
Nombre SDO (envoi)
Nombre SDO (réception)
Nombre PDO (envoi)
Nombre PDO (réception)

Emergency Object

Time Stamp

SYNC Object

Soutien du service NMT
Default et mapping variable
Node Guarding
Simple Boot Up
Extended Boot Up

Device Profile

00xx :Error Reset or No Error

8210: PDO not processed due to length error

8130: Life Guard Error

8100: Communication

8110: CAN Overrun (objects lost)

8120: CAN in Error Passive Mode

FFFF: Device-specific

10: Communication error (overrun, error state)

80: Manufacturer-specific

13.6

Etendue des fonctions

Caractéristiques
10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000
4 octets
1 octets
Oui
1
1
0 (max.)
1 (max.)
1
non
1
Stop
Start
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
non
Oui
Oui
non
Oui
Remarques
CANopen
N'est pas soutenu.
Seul la réception de l'objet SYNC est
soutenue, pas l'envoi.
CiA DS-401