Default Und Variables Mapping; Gamma Delle Funzioni - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 225
Tabella 26: Prestazione e funzione
Prestazione/Funzione
Indipendente dal protocollo
Baudrate in kBaud
Dati in uscita
Diagnosi
Informazioni config. reale
CANopen
Numero di SDO (invio)
Numero di SDO (ricezione)
Numero di PDO (invio)
Numero di PDO (ricezione)
Emergency Object
Time Stamp
SYNC Object
Supporto NMT Service
Default and variables
Mapping
Node Guarding
Simple Boot-Up
Extended Boot-Up
Device Profile
13.6

Gamma delle funzioni

Caratteristiche
10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000
4 byte
1 byte
Sì
1
1
0 (max.)
1 (max.)
1
no
1
Stop
Start
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
no
Sì
Sì
no
Sì
Osservazioni
CANopen
Non supportato
È supportata solo la ricezione, ma
non l'invio degli oggetti SYNC.
CiA DS-401
Appendice