Can Identifierare - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 335
Standardinställning
identifierare
Tabell 16: Standardinställning identifierare enligt CiA DS-301
Byte i Hex
från till
0
1 0x7F
0x80
0x81 0xFF
0x100
0x181 0x1FF
0x200
0x201 0x27F
0x280
0x281 0x2FF
0x300
0x301 0x37F
0x380
0x381 0x3FF
0x400
0x401 0x47F
0x480
0x481 0x4FF
systemstopp (se "Systemstopp" på sidan 328).
13.2.2

CAN identifierare

Vid uppstart ställs fältbussnodens identifierare in baserat
på anvisningarna för CiA DS-301 (Master/Slave
connection set).
Standardinställningen av identifierarna utgår från en
master-slaverelation, varvid ventilsystemet helt och
hållet beter sig som slav. En motsvarande applikations-
master, DBT- eller NMT-master kan beräkna slavens
identifierare med hjälp av dess nod-id. Identifierarnas
standardfördelning tillåter ingen kommunikation mellan
slavarna.
Standardinställningen (id-längd 11 bitar motsvarande
ett intervall på 0 till 2047) sker enligt anvisningarna i
CiA DS-301 (Master/Slave connection set).
Byte i Bit
från till
1 127
128
129 255
256
385 511
512
513 639
640
641 767
768
769 895
896
897 1023
1024
1025 1151
1152
1153 1279
Betydelse
NMT-Services
reserverad av CAL
SYNC-meddelande
Felmeddelanden
Tidsstämpel
PDO 1 (Sändning)
reserverad av CAL
PDO 1 (Mottagning)
reserverad av CAL
PDO 2 (Sändning)
reserverad av CAL
PDO 2 (Mottagning)
reserverad av CAL
PDO 3 (Sändning)
reserverad av CAL
PDO 3 (Mottagning)
reserverad av CAL
PDO 4 (Sändning)
Bilaga