Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 54

Acoplador de bus bdc, diseño b
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54
AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Anhang
Tabelle 28:
Module Control Register
Bit 7
Bit 6
Bit 15
Bit 14
Low Byte
Bit 0
0
1
Bit 2
Bit 1
0
0
0
1
1
0
1
1
Bit 3
0
1
Bit 4 bis Bit 15
Tabelle 29:
Verhalten des Buskopplers im Fehlerfall
Fehlerfall
Bemerkung
BUS OFF
CAN-Controller befindet sich im „bus off"-
Zustand, d. h. der „transmit error counter"
des CAN-Controllers hat die Grenze von 256
überschritten.
Guarding
Node-Guard-Überwachungszeit ist
Failure
abgelaufen. Tritt nur auf, wenn Node
Guarding vom CAN-Master aktiviert wurde.
Tabelle 30:
Reaktion des Buskopplers auf NMT-Service (kein Fehlerfall)
NMT-Service
NMT_
RESET_NODE
NMT_
RESET_COM
NMT_
STOP
NMT_
PREOPERATIONAL
Low Byte
Bit 5
Bit 4
High Byte
Bit 13
Bit 12
Bedeutung
Modulstatus im Fehlerfall
Pre-Operational
Operational
Ausgänge im Fehlerfall
CLAB: Ausgänge nullen (Default)
Last State: Ausgänge behalten ihren letzten Zustand
reserviert
reserviert
EMCY-Reaktion im Fehlerfall
Emergency-Telegramm wird gesendet
Emergency-Telegramm wird nicht gesendet
reserviert (fest auf 0)
Modulstatus
pre-operational
pre-operational
pre-operational
pre-operational
Bit 3
Bit 2
Bit 11
Bit 10
Modul-
Ausgänge
status
gemäß
gemäß
MCR Bit 0
MCR Bit 2, 1
gemäß
gemäß
MCR Bit 0
MCR Bit 2, 1
Ausgänge
alle Ausgänge gelöscht
gemäß MCR Bit 2,1
gemäß MCR Bit 2,1
gemäß MCR Bit 2,1
Bit 1
Bit 0
Bit 9
Bit 8
EMCY-
Reaktion
gemäß
MCR Bit 3
gemäß
MCR Bit 3
Reaktion
kein EMCY
kein EMCY
kein EMCY
kein EMCY

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