Object Dictionary - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

338 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Bilaga
Profiler
Tabell 20: Object Dictionary Index
Index (Hex)
från till
0000
0001 001F
0020 003F
0040 005F
0060 007F
0080 009F
00A0 0FFF
1000 1FFF
2000 5FFF
6000 9FFF
A000 FFFF
Enhetsprofiler
Enhetsklasser
13.3

Object Dictionary

Med Object Dictionary (OD) fastställs bl.a. vilka
existerande kommunikationsobjekt som ställs till
förfogande, och på vilket sätt.
OD är organiserad i tabellform. Posterna adresseras med
ett 16-Bit index (tabellens radadress) och ett 8 bit
subindex (tabellens kolumnadress).
OD består av objektgrupper, som kallas profiler. Dessa
profiler beskriver en enhets egenskaper.
Objektbeskrivning
används ej
statiska datatyper
komplexa datatyper
tillverkarspecifika datatyper
profilspecifika statiska datatyper
profilspecifika komplexa datatyper
reserverad
Kommunikationsprofil (CiA DS-301)
tillverkarspecifika parametrar
Parametrar från de standardiserade enhetsprofilerna
reserverad
Här anges endast CiA-normerna:
W
DS-301 CANopen-kommunikationsprofil
W
DSP-306 Electronic Data Sheet
W
DS-401 enhetsprofil för digitala och analoga
I/O-moduler
Enhetsprofilerna beskriver de funktionerna hos och
parametrarna för en viss enhetsklass.
Fram tills nu har följande enhetsprofiler definierats:
W
Digitala resp. analoga I/O-enheter
W
Drivenheter
W
Styrenheter
W
Sensorer
W
Reglerenheter
Ytterligare enhetsprofiler, t.ex. inom medicintekniken och
marinen är under utveckling.