Bilaga; Electronic Data Sheet (Eds); Driftsbeteende; Startbeteende - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

334 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

Bilaga

Beteende efter
Power-on
13 Bilaga
Information om bussmasterkonfiguration med CANopen
13.1

Electronic Data Sheet (EDS)

Electronic Data Sheet (EDS) är en ASCII-fil specificerad av
CiA som beskriver en CANopen-apparats objekt- och
prestandaparametrar. För fältbussnoden CANopen finns
denna fil med filnamnet BDC-B-CO_32.EDC/BDC-B-
CO_32SB.EDS. EDS-filen kan laddas ner från internet på
adressen www.aventics.com/mediadirectory.
13.2

Driftsbeteende

Bussanslutningens beteende beror på CANopen-
egenskaperna.
CAN-meddelandena har en maximal datakapacitet på
8 byte. I enlighet med anvisningarna från CiA DS-301
(Master/Slave Connection Set) kan 4 kanaler per CAN-nod
definieras för sändning av PDO:er (Process Data Objects)
och 4 kanaler definieras för mottagning av PDO:er.
Eftersom bussanslutningarna belägger max. 4 byte
utgångar räcker en mottagnings-PDO.
Därutöver finns en SDO-kanal (Service Data Object) per
CAN-nod i sändnings- och mottagningsriktningen.
13.2.1

Startbeteende

Efter att modulen slagits på (ansluten 24 V
elektronikförsörjning) testas hårdvarukomponenterna.
Om uppstartstestet varit framgångsrikt och om
busspänningen finns initieras CAN-Controller i enlighet
med inställningarna på vridkontakterna och DIP-brytarna.
Efter en framgångsrik initiering befinner sig modulen i
"Preoperational"-läge (fördriftsläge). CAN-Master kan
med ett "NMT START"-meddelande försätta den i
"Operational"-läge (fördriftsläge). Först när modulen är i
"Operational"-läge (driftsläge) kan processdata
överföras via PDO:er. Vid ett fel försätts fältbussnoden i