Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 337

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 337
Tabell 18: Nod-id-oberoende identifierardefinitioner
Objektbeskrivning
Emergency
NMT Node Guarding
(nodövervakning)
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Tabell 19: Exempel: tillkopplad nod-id = 4
Objektbeskrivning
Emergency
NMT Node Guarding
(nodövervakning)
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Identifierare
128 + Nod-ID
1792 + Nod-ID
1408 + Nod-ID
1536 + Nod-ID
384 + Nod-ID
640 + Nod-ID
896 + Nod-ID
1152 + Nod-ID
512 + Nod-ID
768 + Nod-ID
1024 + Nod-ID
1280 + Nod-ID
Identifierare
132
1796
1412
1540
388
644
900
1156
516
772
1028
1284
Riktning
Skicka
Sändning/Mottagning
Skicka
Mottagning
Skicka
Skicka
Skicka
Skicka
Mottagning
Mottagning
Mottagning
Mottagning
Riktning
Skicka
Sändning/Mottagning
Skicka
Mottagning
Skicka
Skicka
Skicka
Skicka
Mottagning
Mottagning
Mottagning
Mottagning
Bilaga