Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 173

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415-BDL-001-AE 173
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13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
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13.7
13.7.1
13.7.2
13.7.3
13.7.4
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Appendice ................................................... 215
Electronic Data Sheet (EDS) ............................. 215
Comportamento operativo ................................ 215
Comportamento in avvio ................................. 216
CAN Identifier ...................................................... 216
Object Dictionary.................................................. 219
Oggetti OD generali ........................................... 220
Oggetti OD specifici del produttore .............. 221
Oggetti OD specifici degli apparecchi .......... 222
Diagnosi CANopen ............................................... 223
EMCY Error Codes................................................ 223
Gamma delle funzioni......................................... 225
Oggetti specifici del produttore ....................... 226
Manufacturer Status Register (MSR) ........... 226
Module Control Register (MCR) ...................... 226
Diagnostic Information ..................................... 228
Parameter Information .................................... 229
Indice analitico ............................................ 231
Indice