Systemhalt - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

36 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Inbetriebnahme und Bedienung
Ausnahmefehler
Hardware
Unkontrollierte Bewegungen der Aktoren beim
Einschalten der Pneumatik
Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System
in einem undefinierten Zustand befindet und wenn die
Handhilfsbetätigungen auf Position „1" stehen.
O
Bringen Sie das System in einen definierten
Zustand, bevor Sie es einschalten!
O
Stellen Sie alle Handhilfsbetätigungen auf
Position „0".
O
Stellen Sie sicher, dass sich keine Person
innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn
Sie die Druckluftversorgung einschalten.
O
Beachten Sie auch die entsprechenden
Anweisungen und Warnhinweise der
Betriebsanleitung Ihres VS.
1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein.
2. Überprüfen Sie die LED-Anzeigen an allen Modulen.
3. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.
7.5

Systemhalt

Der Zustand „Systemhalt" des Buskopplers wird mit den
beiden Leuchtdioden RUN und ERR (siehe Tabelle 15 auf
Seite 34) durch gemeinsames, rasches Blinken angezeigt.
Beim Systemhalt werden die Ausgänge in den sicheren
Zustand gebracht (= „0") und der Busverkehr zum
CANopen-Master abgebrochen.
Der Systemhalt kann nur durch einen Neustart der
Baugruppe (Power-on) verlassen werden.
Auslöser eines Systemhalts ist ein Ausnahmefehler von
Hard- oder Firmware oder eine ungültige Node-ID-
Einstellung (Node-ID = 0 ist nicht erlaubt).
Beim Hochlaufen (Power-on) des Buskopplers werden
die Hardware-Komponenten getestet. Im Fehlerfall wird
die Baugruppe in den Zustand „Systemhalt" versetzt.
VORSICHT