Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 235

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415-BDL-001-AE 235
13
13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.3
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.7.1
13.7.2
13.7.3
13.7.4
14
Apéndice ...................................................... 277
Electronic Data Sheet (EDS) ............................. 277
Comportamiento en funcionamiento ............. 277
Comportamiento del arranque ...................... 278
Identificador CAN ............................................... 278
Object Dictionary.................................................. 281
Objetos OD generales ....................................... 282
Objetos OD específicos del fabricante ......... 283
Objetos OD específicos de los aparatos ...... 284
Diagnóstico CANopen ......................................... 285
EMCY Error Codes................................................ 285
Conjunto de funciones........................................ 287
Objetos específicos del fabricante.................. 288
Manufacturer Status Register (MSR) ........... 288
Module Control Register (MCR) ...................... 288
Diagnostic Information ..................................... 290
Parameter Information .................................... 291
Índice temático ........................................... 293
Índice