Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 158

158 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Annexes
Tableau 18 : Définitions des identificateurs dépendantes de la Node-ID
Objets
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Tableau 19 : Exemple : Node-ID activée = 4
Objets
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Identificateur
128 + Node-ID
1792 + Node-ID
1408 + Node-ID
1536 + Node-ID
384 + Node-ID
640 + Node-ID
896 + Node-ID
1152 + Node-ID
512 + Node-ID
768 + Node-ID
1024 + Node-ID
1280 + Node-ID
Identificateur
132
1796
1412
1540
388
644
900
1156
516
772
1028
1284
Direction
Envoi
Envoi / Réception
Envoi
Réception
Envoi
Envoi
Envoi
Envoi
Réception
Réception
Réception
Réception
Direction
Envoi
Envoi / Réception
Envoi
Réception
Envoi
Envoi
Envoi
Envoi
Réception
Réception
Réception
Réception