Systemstopp - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

328 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Driftstart och handhavande
Undantagsfel
hårdvara
Undantagsfel
systemprogramvara
Risk för okontrollerade rörelser när pneumatiken
kopplas in
Det finns risk för olyckstillbud om systemet befinner
sig i ett odefinierat tillstånd eller om den manuella
omställningen står i position "1".
O
Försätt systemet i ett definierat tillstånd innan
det kopplas till.
O
Ställ alla manuella omställningar i position "0".
O
Kontrollera noga att ingen befinner sig inom
riskområdet när tryckluft kopplas till.
O
Observera även tillhörande anvisningar och
varningsupplysningar i bruksanvisningen för VS.
1. Koppla till driftspänningen.
2. Kontrollera LED-indikeringarna på alla moduler.
3. Koppla till tryckluften.
7.5

Systemstopp

Tillståndet "systemstopp" på fältbussnoden indikeras när
de båda lysdioderna RUN och ERR (se Tab. 15 på sidan 326)
blinkar snabbt samtidigt.
Vid systemstopp körs utgångarna till säkert läge (= "0")
och busstrafiken till CANopen-master avbryts.
Systemstoppet kan endast lämnas genom omstart av
konstruktionsgruppen (Power-on).
Ett systemstopp utlöses på grund av ett undantagsfel i
hårdvara eller systemprogramvara eller en ogiltig nod-
id-inställning (nod-id = 0 ej tillåtet).
Vid start (Power-on) av fältbussnoden testas
hårdvarukomponenterna. Om det finns ett fel försätts
komponentgruppen i tillståndet "Systemhalt"
(systemstopp).
Medan systemprogramvaran arbetar sker ständigt
rimlighetskontroller. Om ett fel då identifieras, försätts
komponentgruppen i tillståndet "systemstopp".
SE UPP