Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 45

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Tabelle 16: Standard-Identifierbelegung nach den Vorgaben des CiA DS-301
Byte in Hex
von bis
0x300
0x301 0x37F
0x380
0x381 0x3FF
0x400
0x401 0x47F
0x480
0x481 0x4FF
0x500
0x501 0x57F
0x580
0x581 0x5FF
0x600
0x601 0x67F
0x680 0x6E0
0x701 0x77F
0x760 0x7EF
0x7F0 0x7FF
Tabelle 17: Node-ID-unabhängige Identifier-Definitionen
Object
NMT
SYNC
Byte in Bit
von bis
768
769 895
896
897 1023
1024
1025 1151
1152
1153 1279
1280
1281 1407
1408
1409 1535
1536
1537 1663
1664 1760
1793 1919
1888 2031
2032 2047
Identifier
0
128
Per Default ist am Buskoppler jeweils der PDO 1 für
Senden und Empfangen belegt.
Bedeutung
reserviert durch CAL
PDO 2 (Receive)
reserviert durch CAL
PDO 3 (Transmit)
reserviert durch CAL
PDO 3 (Receive)
reserviert durch CAL
PDO 4 (Transmit)
reserviert durch CAL
PDO 4 (Receive)
reserviert durch CAL
SDO (Transmit)
reserviert durch CAL
SDO (Receive)
reserviert für SDO
Node Guarding
reserviert für NMT
reserviert für CAL
Richtung
Senden/Empfangen
Empfangen
45
Anhang