Comportamento In Avvio; Can Identifier - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

216 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Appendice
Comportamento
dopo il Power-on
Occupazione standard
degli identifier
13.2.1

Comportamento in avvio

Dopo aver acceso i moduli dell'unità (applicazione
dell'alimentazione logica da 24 V) vengono testati i
componenti hardware.
Se il test di azionamento ha dato risultati positivi e se la
tensione del bus è presente, il controller CAN viene
inizializzato secondo le preregolazioni sulla manopola e
sui selettori DIP.
Dopo l'inizializzazione, il modulo si trova nello stato
"Preoperational" e può essere ora portato allo stato
"Operational" dal master CAN, tramite un telegramma
"NMT START". Solo se il modulo si trova nella modalità
"Operational", possono essere trasmessi dati di processo
tramite i PDO. In caso di errore l'accoppiatore bus viene
arrestato (ved. "Arresto del sistema" a pagina 209).
13.2.2

CAN Identifier

Di default, dopo l'avvio vengono impostati gli identifier
dell'accoppiatore bus che rispettano lo standard
CiA DS-301(Master/Slave connection set).
L'occupazione standard degli identifier prevede un
rapporto tra master e slave, dove la sistema di valvole
pneumatiche si comporta in tutto e per tutto come uno
slave. Tenendo conto dell'ID nodo dello slave, un master
di applicazione corrispondente, master DBT o master
NMT, può calcolare l'Identifier dello slave stesso. La
distribuzione standard degli identifier non permette la
comunicazione fra gli slave.
L'occupazione standard degli identifier (lunghezza
ID 11 bit corrispondente all'intervallo da 0 a 2047)
avviene in base allo standard CiA DS-301 (Master/
Slave connection set).