Canopen Diagnostik; Emcy Error Codes - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 341
Tabell 24: Write Output 8-bitars objekt – Postbeskrivning
Postbeskrivning
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
0h
Number of Output 8 bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 4h
Write Output 1 to 32
rw
Mandatory / Optional från 2h
Default
Unsigned 8
No
13.4

CANopen diagnostik

Fältbussnoden stödjer diagnostikmeddelanden. Med
parameterdata 2040 kan dessa sättas på och stängas av.
Standard: Diagnostik avaktiverad
Även när diagnostikmeddelanden till mastern är
avstängda visas aktuella diagnostikmeddelanden på
lysdioderna.
13.5

EMCY Error Codes

När det inträffar ett fel skickar slaven ett felmeddelande
(EMCY). EMCY-meddelandets uppbyggnad följer
CANopens kommunikationsprofil enligt CiA DS-301.
Bilaga