Arresto Del Sistema; Uscita Dallo Stato Di Arresto Del Sistema; Smontaggio E Sostituzione - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 209
Errore d'eccezione
hardware
Errore d'eccezione
firmware
1. Collegare la tensione di esercizio.
2. Controllare gli indicatori LED di tutti i moduli.
3. Collegare l'alimentazione pneumatica.
7.5

Arresto del sistema

Lo stato "Arresto del sistema" dell'accoppiatore bus viene
segnalato dal lampeggiamento contemporaneo e veloce
dei due diodi luminosi RUN e ERR (ved. Tab. 15 a
pagina 207).
In caso di arresto del sistema le uscite vengono portate
nello stato sicuro (= "0") e la comunicazione del bus al
master CAN viene interrotta.
Si può uscire da questo stato riavviando (Power-on) il
componente interessato.
Il sistema può arrestarsi per un errore di hardware o
firmware o un'impostazione ID nodo non valida (ID nodo
= 0 non ammesso).
All'avvio (Power-on) dell'accoppiatore bus vengono
testati i componenti hardware. In caso di errore il modulo
viene arrestato.
Durante il funzionamento del firmware hanno luogo
continue verifiche di plausibilità. Se viene rilevato un
errore, il modulo viene arrestato.
7.5.1

Uscita dallo stato di arresto del sistema

O
Riavviare il modulo con "Power-on".
8

Smontaggio e sostituzione

L'accoppiatore bus può essere sostituito in base alla
necessità.
La garanzia di AVENTICS è valida esclusivamente
per la configurazione consegnata e per gli
ampliamenti che sono stati tenuti in considerazione
durante la configurazione. Se viene eseguita una
trasformazione che va al di là di questi ampliamenti
la garanzia decade.
Smontaggio e sostituzione