Modelo Para Salas Blancas - Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

10.1.2 Modelo para salas blancas

Cubra el área circundante como el efector final y los equipos periféricos, por si gotea la
grasa.
Parte superior (1) Encienda el controlador. Detenga la excitación del motor. (MOTOR OFF)
del eje
(2) Mueva el brazo a la posición en la que la articulación n.º 3 se pueda mover realizando
(3) Mueva el eje hasta su límite inferior manualmente
(4) Suelte la banda de apriete debajo del fuelle y,
(5) Mueva el eje hasta el límite superior manualmente
(6) Limpie la grasa antigua de la parte superior del eje
Parte inferior (7) Suelte la banda de apriete en el fuelle y, luego,
del eje
(8) Mueva el eje hasta su límite inferior manualmente
(9) Limpie la grasa antigua de la parte inferior del eje
(10) Mueva el eje hacia arriba y abajo varias veces
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la carrera completa.
mientras presiona el desbloqueo del freno.
luego, levante el fuelle.
mientras presiona el desbloqueo del freno.
y, luego, aplique grasa nueva.
Llene con grasa directamente las ranuras del eje,
al interior del fuelle, de forma manual.
Limpie el exceso de grasa del eje.
mueva el fuelle hacia abajo.
mientras presiona el desbloqueo del freno.
y, luego, aplique grasa nueva.
Llene con grasa directamente las ranuras del eje,
al interior del fuelle, de forma manual.
Limpie el exceso de grasa del eje.
mientras presiona el desbloqueo del freno para
suavizar la grasa del eje.
grasa del eje.
Limpie el exceso de
Desbloqueo del freno
(4) Banda de apriete
(6) Eje
(7) Banda de apriete
(9) Eje
LS10-B Mod.6