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Mantenimiento
8.2 Reemplazo de la correa de regulación
Correa U1
Piezas de
Correa U2
mantenimiento
Llave
hexagonal
Llave
tuercas
Destornillador de cruz
Torquímetro
Alicates de corte
Herramientas
Dinamómetro
Tensiómetro sónico
Cable adecuado (longitud de alrededor de
800 mm)
■ La correa se debe instalar con la tensión correcta; de lo contrario, pueden ocurrir
los siguientes problemas.
Si es menor al límite inferior
PRECAUCIÓN
Si es mayor que el límite superior : Ruidos o vibraciones anormales
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
124
Nombre
ancho de 10 mm
ancho de 21 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 2,5 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 3 mm
de
ancho
a
lo
superficies planas: 7 mm
: Salto de los engranajes de la correa (espacio
de posición)
(oscilación), disminución de la vida útil de las
piezas accionadoras
Cantidad
1
1
largo
de
1
largo
de
1
largo
de
1
1
1
1
1
1
1
Nota
1757386
1757387
Para tornillo M3
Para tornillo M4
Para tornillos con ranura
en cruz
Para cortar amarracables
U1:
Tensión axial (fuerza de
tracción)
114 N (11,6 0,5 kgf)
U2:
Tensión
(tensión
correa)
102 N (10,4 0,5 kgf)
Para tensión de correa
LS10-B Mod.6
de
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