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Mantenimiento
(11) Fije el fuelle.
10.2 Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
NOTA
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Piezas de
Unidad de ranura de tornillo esférico
mantenimiento
Para unidad de ranura de tornillo esférico
Grasa
(grasa AFB)
Llave
hexagonal
Torquímetro
Alicates de corte
Destornillador de cruz
Herramientas
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor
de 1000 mm)
Paño de limpieza
Material
Amarracables
Retiro de la
(1) Encienda el controlador.
LS10-B Mod.6
Para colocar el fuelle superior, mueva el eje a su límite inferior.
Para colocar el fuelle inferior, mueva el eje a su límite superior.
Para mover hacia arriba y hacia abajo el eje, presione y mantenga presionado el
desbloqueo del freno.
Una la pieza de montaje del fuelle hasta que toque la parte cilíndrica de la cubierta.
Luego, fíjelos con bandas de apriete
Nombre
(ancho
a
superficies planas: 3 mm
(ancho
a
superficies planas: 4 mm
Cantidad
1
Cantidad
correcta
lo
largo
de
1
lo
largo
de
1
1
1
1
1
1
1
-
Nota
Cada modelo de manipulador
(Consulte Mantenimiento:
14.
Piezas
mantenimiento)
Para tornillo M4
Para tornillo M5
Para cortar amarracables
Solo para el modelo para
salas blancas
Tensión
axial
(fuerza
tracción):
114 N (11,6 0,5 kgf)
Para tensión de correa
Para limpiar grasa
(Eje de ranura)
de
de
145
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