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Mantenimiento
(4) Vuelva a instalar la unidad del motor de
NOTA
(5) Monte la cubierta superior del brazo.
(6) Revise si la articulación n.º 3 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando se
(7) Ejecute la calibración de la articulación n.º 3.
LS10-B Mod.6
la articulación n.º 3 en el brazo n.º 2.
Para conocer detalles, consulte la
sección 7.2 Reemplazo de la correa de
regulación.
Tensión de correa Z
69 N (7,0 0,5 kgf)
(4)-1
Suelte la tuerca y gire el perno. Empuje la unidad del motor de la
articulación n.º 3.
(4)-2
Después de fijar la unidad de motor de la articulación n.º 3, gire el perno para
dejar la placa.
(4)-3
Revise la tensión con el tensiómetro sónico.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 7.4 Reemplazo de la tensión
de la correa de regulación.
(4)-4
Repita los pasos (4)-1 a (4)-3 hasta que obtenga la tensión correcta.
(4)-5
Después del ajuste, vuelva a ponerla en su posición original y fíjela con la
tuerca.
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento: 7.4
Comprobar la tensión de la correa de regulación (Correa Z).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
opera desde el menú de EPSON RC+ [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach].
Si el manipulador oscila con Motor ON y se detectan los siguientes errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 3 se mueve, es posible que el
conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 3.
Revise la conexión del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
3-M4×18
+ Arandela
Placa
Perno
Tuerca
Tensador
117
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