Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 11

6. Articulación n.º 2
7. Articulación n.º 3
8. Articulación n.º 4
9. Fuelle
10. Unidad de ranura de tornillo esférico
11. Placas
12. Luz LED
13. Calibración
14. Lista de piezas de mantenimiento
LS10-B Mod.6
6.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2 ........................................ 95
6.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 2 99
7.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3 ...................................... 104
7.2 Reemplazo de la correa de regulación ................................................ 109
7.3 Reemplazo del freno ........................................................................... 114
7.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correa Z) .... 118
8.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4 ...................................... 120
8.2 Reemplazo de la correa de regulación ................................................ 124
8.2.1 Correa U2 ................................................................................ 125
8.2.2 Correa U1 ................................................................................ 132
8.3 Reemplazo del freno ........................................................................... 136
8.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correas U1, U2)
............................................................................................................ 139
10.1 Engrase de la unidad de ranura de tornillo esférico .......................... 142
10.1.1 Modelo estándar .................................................................... 143
10.1.2 Modelo para salas blancas .................................................... 144
10.2 Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico ...................... 145
11.1 Reemplazo de la placa del convertidor .............................................. 149
11.2 Reemplazo de la placa de control ...................................................... 151
13.1 Acerca de la calibración .................................................................... 153
13.2 Procedimiento de calibración ............................................................ 154
13.3 Calibración precisa de la articulación n.º 2 ........................................ 164
13.4 Procedimiento de calibración sin usar el asistente de calibración ..... 166
ÍNDICE
94
103
119
140
142
148
152
153
170
ix