Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
Configuración de aceleración/desaceleración automática por inercia (cantidad
excéntrica)
(%)
Cálculo del momento de inercia
Consulte los siguientes ejemplos de las fórmulas para calcular el momento de inercia de la
carga (efector final con pieza de trabajo). El momento de inercia de toda la carga se calcula
mediante la suma de cada parte (a), (b) y (c).
40
120
100
100
80
60
60
40
20
0
50
Parámetro de cantidad
excéntrica (mm)
100
200
Pieza de
trabajo (b)
Momento
=
completo de
inercia
26
15
100
150
200
Configuración automática de
aceleración/desaceleración mediante
Inertia (cantidad excéntrica) (%)
0
50
Cetro de giro
Eje de la articulación n.º 3
Momento de
+
inercia del efector
final (a)
*El porcentaje del gráfico se basa
en la aceleración/desaceleración
a una excentricidad nominal (0
mm) como el 100 %.
250 (mm)
Configuración de excentricidad
100
60
26
15
Efector final (a)
Pieza de trabajo (c)
Momento de
Momento de inercia
+
inercia de la pieza
de trabajo (b)
LS10-B Mod.6
de la pieza de
trabajo (c)
Publicidad
Tabla de contenido
