Configuración De Los Topes Mecánicos De Las Articulaciones N.º 1 Y N.º 2 - Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.2.1 Configuración de los topes mecánicos de las articulaciones n.º
1 y n.º 2
Las articulaciones n.º 1 y n.º 2 tienen agujeros roscados en las posiciones que corresponden
a los ángulos de la configuración de los topes mecánicos. Instale los pernos en los agujeros
correspondientes al ángulo que desea definir.
Instale los pernos para el tope mecánico en la siguiente posición.
Topes mecánicos de Articulación n.º 1
LS10-B
Topes mecánicos de Articulación n.º 2
LS10-B
LS10-B Mod.6
Vistas desde la parte inferior del brazo n.º 1
Ángulo de
configuración (°)
Valor de pulso
(pulso)
b
a
Vistas desde la parte superior del brazo n.º 1
Ángulo de
configuración (°)
Valor de pulso
(pulso)
a
b
a b
115
115
91022
746382
a b
125
125
284444
284444
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