Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 109

Mantenimiento
(8) Retire los tornillos que sujetan la unidad del
motor y, luego, retire la unidad de motor de
la articulación n.º 2 desde el brazo n.º 2.
Para sacar el motor sin problemas, mueva
manualmente el brazo n.º 2 lentamente
mientras tira del motor.
(9) Retire el generador de forma de onda desde
el motor de la articulación n.º 2.
Hay un casquillo de bronce en uno de los
agujeros de tornillo de fijación. Asegúrese
de conservar el casquillo.
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Tornillo de montaje del motor 4-M415
Unidad de motor de
la articulación n.º 2
4-M415
Brazo n.º 2
Generador de forma de onda
2-M46
Tornillos
de fijación
Casquillo de
bronce M4
Motor de la
articulación n.º 2
LS10-B Mod.6