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Mantenimiento
7.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3
Piezas de
mantenimiento Servomotor de CA de 200 W
Llave hexagonal
Llave de tuercas
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro sónico
Cable adecuado (longitud de alrededor de
800 mm)
Material
Amarracables
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro del
(1) Encienda el controlador.
motor de la
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
articulación n.º
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo
3
periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
(5) Corte el amarracables que ata los cables del motor de la articulación n.º 3.
No corte los demás amarracables que no se relacionas con el retiro de la placa del usuario.
(6) Retire la placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
104
Nombre
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 2 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 4 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 7 mm
Cantidad
1
2197986
de
Para tornillo de fijación
1
M4
de
Para tornillo M5
1
de
Para el perno M4, tuerca
M4
Para
1
amarracables
Z: Tensión de correa
1
69 N (7,0 0,5 kgf)
1
Para tensión de correa
-
LS10-B Mod.6
Nota
cortar
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