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Mantenimiento
Retiro de la
(1)
unidad de cable
(2)
NOTA
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
NOTA
(8)
LS10-B Mod.6
Apague el controlador y cambie el motor al estado apagado (MOTOR OFF).
Mantenga presionado el desbloqueo del freno para bajar el eje. Asegúrese de mantener
suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Apague el controlador.
Retire la subplaca del conector de la placa del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3.4. Subplaca del conector
Desconecte el cable M/C
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 3.6 Conexión de los
cables - Conectar y desconectar el cable M/C.
Retire la placa del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.3 Placa del conector.
Retire los siguientes elementos que están conectados al
(interior) de la placa del conector y de la subplaca del
conector.
Tubo de aire
Cable D-sub
Cable Ethernet (RJ45)
Conectores
: X11, X111, X121, CV11, CV12, CV13
Para los conectores fijados en la base de montaje, sostenga
el gancho para desconectar.
Corte los dos amarracables que atan los cables en la placa
de fijación de cables del lado de la base.
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