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Mantenimiento
(2) Confirme el mensaje de advertencia y haga clic en el botón <Yes> (Sí).
(3) Mueva manualmente la articulación que desea calibrar hasta aproximadamente la
LS10-B Mod.6
posición cero, como se muestra en el diálogo. Después de mover la articulación, haga
clic en el botón <Next> (Siguiente).
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 1:
posición alineada con el eje X
en el sistema de coordenadas
del robot
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 2:
posición en la que los brazos n.º
1 y 2 están en línea recta
(Sin importar la dirección de la
articulación n.º 1).
+
Pulso 0
Pulso 0
+
155
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