Especificaciones - Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

2.4 Especificaciones

Elemento
Longitud del brazo
Velocidad de operación
máx. *1
Repetibilidad
Carga útil (Carga)
Momento de inercia
permisible de la
articulación n.º 4 *2
Resolución
Mano
Agujero de montaje
Peso (no se incluyen los cables)
Método de transmisión
Capacidad
nominal del motor
Opción Entorno de instalación
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado
para uso del cliente
Requisitos Temp. ambiente
ambientales Humedad ambiental relativa
Nivel de ruido *4
Controlador al que se aplica
Valor asignable
( ) Valores
predeterminados
Estándar de seguridad
20
Brazo n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Articulaciones n.º 1+ n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º
1+ n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máx.
Nominal
Máx.
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Diámetro del eje
Agujero pasado
Todas las
articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Speed
Accel *5
SpeedS
AccelS
Fine
Weight
Marca CE
Marca KC, Marca KCs
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
LS10-B60** LS10-B70**
600 mm
225 mm
9100 mm/s 9800 mm/s
 0,02 mm
0.000275 °/pulso
0.000439 °/pulso
0,000740 mm/pulso
0.001674 °/pulso
150  150 mm
22 kg (48,5 lb) 22 kg (48,5 lb)
Servomotor de CA
Sala blanca *3
15 (15 pines: D-sub)
Cat.5e equivalente a 8 pines (RJ45)
2 tubos neumáticos (ø6 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm
1 tubo neumático (ø4 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm
5 a 40 °C (con variación mínima de temperatura)
10 a 80 % (sin condensación)
L = 70 dB (A) o inferior
Aeq
1 ~ (4) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
1 ~ (50) ~ 2000
1 ~ (200) ~ 25000
0 ~ (1250) ~ 65535
0,375 ~ (5,375) ~ 10,375
Directiva EMC, Directiva de maquinaria, Directiva RoHS
LS10-B80**
700 mm 800 mm
325 mm 425 mm
375 mm
10500 mm/s
1100 mm/s
2700 °/s
 0,025 mm
 0,01 mm
 0,01 °
5 kg
10 kg
2
0,02 kg·m
2
0,3 kg·m
ø 25 mm
ø 18 mm
4-M8
23 kg (50,7 lb)
520 W
520 W
200 W
150 W
200 N
RC90-B
LS10-B Mod.6
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)