Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 125

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Mantenimiento
NOTA
112
(6)-1
Suelte la tuerca y gire el perno. Empuje la unidad del motor de la
articulación n.º 3.
(6)-2
Después de fijar la unidad de motor de la articulación n.º 3, gire el perno
para dejar la placa.
(6)-3
Revise la tensión con el tensiómetro sónico.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 7.4 Reemplazo de la tensión
de la correa de regulación.
(6)-4
Repita los pasos (6)-1 a (6)-3 hasta que obtenga la tensión correcta.
(6)-5
Después del ajuste, vuelva a ponerla en su posición original y fíjela con la
tuerca.
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento: 7.4
Comprobar la tensión de la correa de regulación (Correa Z).
LS10-B Mod.6

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