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Mantenimiento
10. Unidad de ranura de tornillo esférico
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de energía. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un
tomacorriente.
ADVERTENCIA
NO lo conecte directamente a la fuente de energía de la fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el controlador
y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
Después de reemplazar las piezas (motores, unidades de engranaje reductor, frenos, correas
NOTA
de regulación, unidad de ranura de tornillo esférico, etc.), el manipulador no puede operar
correctamente, ya que no coincide el origen almacenado en cada motor y el origen
correspondiente almacenado en el controlador.
Después de reemplazar las piezas, es necesario hacer coincidir estos orígenes.
El proceso de alinear los dos orígenes se denomina "Calibración".
Consulte Mantenimiento: 13. Calibración para realizar la calibración.
10.1 Engrase de la unidad de ranura de tornillo esférico
Para unidad de ranura de tornillo
Grasa
esférico
(grasa AFB)
Paño de limpieza
Herramientas
Destornillador de cruz
El desbloqueo del freno solo afecta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando se presiona el
NOTA
desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera simultáneamente el freno de las
articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del freno, ya
que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
142
Nombre
Cantidad
Cantidad
correcta
Para limpiar grasa
1
(Eje de ranura)
Para el retiro de la banda de
apriete
1
Solo para el modelo para salas
blancas
Nota
LS10-B Mod.6
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