Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 101

Mantenimiento
(7) Retire el generador de forma de onda desde
el motor de la articulación n.º 1.
Hay un casquillo de bronce en uno de los
agujeros de tornillo de fijación. Tenga
cuidado de no perder el casquillo.
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación
(8) Retire los tornillos de montaje del motor
para quitar la brida y la junta tórica
(CO0538A).
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Generador de forma de onda
: M5
: 2-M56
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación
Motor de la
articulación n.º 1
Brida del motor
Junta tórica
Motor de la
articulación n.º 1
4-Arandela M4
4-M412
LS10-B Mod.6