Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 147

Mantenimiento
(4) Fije parcialmente la unidad del motor de la
(5) Aplique la tensión correcta a la correa U1
NOTA

(6) Conecte los conectores.
(7) Amarre los del con un amarracables en las posiciones originales en las que estaban
(8) Retire la placa del usuario.
(9) Instale la cubierta superior del brazo.
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articulación n.º 4 al brazo n.º 2.
Asegúrese de que la unidad del motor se
pueda mover manualmente, y que no se
incline cuando se tire de ella.
Si la unidad está asegurada demasiado
suelta o demasiado apretada, la correa no
tendrá la tensión correcta.
y, luego, fije la unidad intermedia del eje
de la articulación n.º 4.
Pase un cable o una cuerda adecuada
alrededor de la unidad del motor de la
articulación n.º 4 cerca de su placa de
montaje. Luego, tire del cable usando un
dinamómetro o una herramienta similar
para aplicar la tensión especificada que se
muestra en la figura a la derecha.
Tensión axial de U1 (fuerza de tracción):
114 N (11,6  0,5 kgf)
Tensión de la correa U1
58 N (5,9  0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento:
8.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correas U1, U2).
Conectores: BR4, X241, X44
antes de retirarlos en el paso para el retiro (5).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
Dinamómetro
3-M412
Arandela
3-M415
 Arandela
LS10-B Mod.6